近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重點項(xiang)(xiang)(xiang)目均獲得立(li)(li)項(xiang)(xiang)(xiang)。這是我校首次(ci)獲得NSFC-深圳機器人項(xiang)(xiang)(xiang)目立(li)(li)項(xiang)(xiang)(xiang)，并實現(xian)了“雙豐收(shou)”。
NSFC-深圳機器(qi)人項目是國家自(zi)然(ran)科學(xue)基金的(de)重要組成部(bu)分，旨在發揮國家自(zi)然(ran)科學(xue)基金的(de)導向作用，吸引和匯聚(ju)全國機器(qi)人研究領(ling)域的(de)優秀人才，共同(tong)解決機器(qi)人研究領(ling)域的(de)前(qian)沿科學(xue)問題(ti)和關鍵(jian)技術(shu)問題(ti)，促進機器(qi)人產業健康快速發展。
據悉，此次聯(lian)合(he)基金由我(wo)校(xiao)聯(lian)合(he)北京航(hang)空航(hang)天(tian)大(da)學、哈爾(er)濱工業大(da)學（深圳）、西安(an)交(jiao)通(tong)大(da)學等知名高(gao)校(xiao)共同(tong)申報，該項目(mu)的(de)(de)獲批得益于科(ke)研處(chu)、機(ji)電工程學院、智(zhi)能科(ke)學與工程研究(jiu)院的(de)(de)大(da)力(li)合(he)作與支(zhi)持，標志著(zhu)我(wo)校(xiao)在機(ji)器(qi)人研發領域科(ke)研水(shui)平(ping)的(de)(de)顯(xian)著(zhu)提(ti)升。
（智能制造技術研究(jiu)院(yuan)）
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